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竖井出渣除矸设备，长绳悬吊抓岩机的绞车安装在地面，用不旋转钢丝绳通过井架天轮至井筒悬吊抓斗，也可安装在吊盘上。工作时，工人在工作面靠遥控电磁阀，控制地面绞车（或吊盘上的绞车）正反转，来实现抓斗的提升和下放运动。由人工拉链通过操纵阀使抓斗张开或闭合动作，又须人工推或拉使抓斗移动，从而达到抓取工作面的渣堆岩石并投入到吊桶里。在
中心回转式抓矸机是一种大斗容抓岩机，它直接固定在凿井吊盘上，以压风作为动力，该设备具有使用范围广、适应性强、设备利用率高、动力单一、结构紧凑、占用井筒面积不大，便于井筒布置、安全可靠、操作灵活、维护方便等优点，目前在煤炭矿山得到了普遍的使用。该机由抓斗、提升机构、回转机构、变幅机构、支撑系统和机架等部件组成。
因为长绳悬吊抓矸机，或者竖井直径较小，所以很多用户选择价格价格比较低的抓斗，即长绳悬吊抓岩机。可用于竖井出矸用。主要有
技术参数/型号 K196·15·
a容积
d抓片数 8片 8片
e抓片张开外直径 2060㎜ 1965㎜
f抓片闭合外径 1604㎜ 1296㎜
g压缩空气工作压力 0.5～～0.7mpa 0.5～～0.7mpa
h外形尺寸（合拢状态） Φ1604×2240(㎜) Φ1296´2196(㎜)
i重量
抓斗由抓片、拉杆、耳盘、气缸和配气阀等部件组成。抓片的一端与活塞杆下端铰接，腰部孔通过拉杆与耳盘铰接。操作人员控制气缸顶端的配气阀，使活塞上下往复运动，致使活塞杆下端牵动八块抓片张合抓取岩石。抓斗的升降由井上的绞车控制，方便向吊桶里放置渣土。
中心回转式抓矸机按其抓斗容积，分为0.4立方配(HZ-4)型抓渣机和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里提升倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的安全环保掘进施工。
